機動學目錄

編著：馮丁樹

○第一章 向量與座標

• 1.1.1 平移(Translation)
• 1.1.2 原點放大縮小(scaling)
• 1.1.3 反轉(Inversion)
• 1.1.4 剪切變形(Shearing)
• 1.1.5 迴轉(Rotating)
• 1.1.6 內建之rotate指令

○第二章 動畫之製作

• 2.1 簡單的線圖
• 2.2 畫線的指令參數
• 2.3 連桿外型之繪製
• 2.4 動畫之製作例
• 2.5 利用linkshape繪製連桿組
• 2.6 機器人的軸節

○第三章 座標應用與分析

• 3,1 複數之運用
• 3.2 複數之運算
• 3.3 MATLAB處理指令
• 3.4 極座標轉換指令
• 3.5 速度分析
• 3.6 加速度分析

○第四章 機構之自由度

• 4.1 古魯伯公式
• 4.2 機構之元件
• 4.3 連桿之種類
• 4.4 四連桿之組成
• 4.5 葛拉索準則
• 4.6 四連桿之解(1)
• 4.7 四連桿之解(2)

○第五章 四連桿之運動關係

• 5.1 傳力角
• 5.2 死點角度之計算
• 5.3 葛拉索變點機構
• 5.4 非葛拉型機構

○第六章 四連桿機構基本解析

• 6.1 位置分析
• 6.2 四連桿速度分析
• 6.3 四連桿加速度分析
• 6.4 四連桿分析程式f4bar
• 6.5 繪製簡易四連桿
• 6.6 四連桿轉動的限制
• 6.7 繪出連桿之極限位置
• 6.8 桿上任意點之動態分析
• 6.9 四連桿軌跡繪製
• 6.10 四連桿之動態模擬

○第七章 滑塊機構

• 7.1 滑塊位置分析
• 7.2 滑塊速度及加速度分析
• 7.3 建立滑塊程式
• 7.4 滑塊連桿(RRRP)之迴轉限制
• 7.5 滑塊四連桿上之點軌跡
• 7.6 反置型滑塊連桿之運動分析
• 7.7 反置滑桿運動程式之建立
• 7.8 反置滑塊之迴轉限制

○第八章 瞬時中心
○第九章 滾動機構分析

• 9.1 滾動的車輪
• 9.2 旋轉的風扇
• 9.3 兩輪接觸滾動

○第十章 凸輪運動

• 10.1 抛物線曲面之計算(同第十章)
• 10.2 擺線曲線之函數(同第十章)
• 10.3 簡諧曲線之函數(同第十章)
• 10.4 DWELL函數簡介(同第十章)
• 10.5 凸輪運動之進階分析(同第十章)
• 10.6 滾輪從動件之凸輪
• 10.7 擺動從動件之畫圖
• 10.8 擺動式滾動型從動件

○第十一章 齒輪

• 11.1 何謂漸開線(Involute)
• 11.2 齒輪曲線之形成
• 11.3 如何繪製齒輪
• 11.4 兩齒輪之滾動
• 11.5 齒列與齒輪間之互動關係
• 11.6 齒輪之製造

○第十二章 齒列

• 12.1 滾動錐角之計算
• 12.2 齒列組合之應用

本部落格配合參考書教學：機動學　馮丁樹編著　全華科技圖書出版。