5.3 葛拉索變點機構

葛拉索第三型為最短桿與最長桿之和等於其餘兩桿之和時之情況。這種情況包括平行機構、菱形機構等。

菱形機構

指令：

>> four_link3([60 0:30:360],[4 4 6 6],1)

平行機構

指令：

>> four_link3([30 0:5:360],[6 2 6 2],1)