1.1.3 反轉(Inversion)

座標值之反轉即是一種鏡射的原理，利用其對某一軸為參考線，作上下或左右之對稱變化。在計算上，即是將該原矩陣A之相對應項乘以-1即可，不為負值者即對該軸不產生鏡射。此種情形可直接利用放大之功能，將[Sx Sy Sz]之放大系數值改用１代替，而由其正負值決定是否產生反轉之功能。故利用trans4E()可以執行下列之實例：

實例：以Y軸為對稱反轉

>> c1=[0 0;1 3;4 2;0 0]
c1 =
   0     0
   1     3
   4     2
   0     0
>> c2=trans4E(c1,[-1 1])
c2 =
   0     0
  -1     3
  -4     2
   0     0
>> line(c1(:,1),c1(:,2))
>> line(c2(:,1),c2(:,2))
>> axis equal;grid on

圖1.3 座標之以Y軸鏡射或反轉

實例：以X軸為對稱反轉

>> c1=[0 0;1 3;4 2;0 0]
c1 =
   0     0
   1     3
   4     2
   0     0
>> c2=trans4E(c1,[1 -1])
c2 =
   0     0
   1    -3
   4    -2
   0     0
>> line(c1(:,1),c1(:,2))
>> line(c2(:,1),c2(:,2))
>> axis equal;grid on

圖1.4 座標之以X軸鏡射或反轉


若三維座標之反轉，程式中之factor參數可以決定如下：
Factor=[ -1 -1 -1]：對原點反轉。
Factor=[ 1 -1 -1]：對Ｘ軸反轉。
Factor=[ -1 1 -1]：對Ｙ軸反轉。
Factor=[ -1 -1 1]：對Ｚ軸反轉。