5.4 非葛拉型機構

非葛拉型機構與其他葛拉型機構相同的解法，亦可利用four_link3函數可以觀察其他不同的連桿機構動作的情形。同學可以參考書中第4-2.4節中相關的敘述，也可以提供課堂中討論的題材。