電腦輔助軟體
在沒有電腦輔助軟體以前，機構之繪製與解析均必須仰賴手繪，利用尺及圓規等工具繪圖，並以變動之角度瞭解機構之運作情形。有了電腦之協助，這項工作大為減輕。且由於電腦軟體之發展，其繪製之能力也大為提升，有些甚至捨棄大量之計算完全由程式代勞，此時學習一種電腦工具更形重要。唯任何要借助軟體工具者在學習上必須時刻警覺，否則極易被軟體之走向及其方便性迷失個人之分析能力。為此仍必須體認電腦僅是分析工具之事實，培養自己的知識及設計能力仍然相當重要。
圖形之繪製，若佐以手工，因投影幾何及工程畫之背景，自可操作自如，並瞭解點線面之形成及物體間之相互關係，但在電腦分析過程中，圖形必須轉換為某特定之座標系，依此座標系之規範，方能在監視器上適當地顯示。為維持圖形在各方向之可看性，圖形物件之座標也常需轉換，以觀看物件之不同角度。
一般圖形包括二維與三維的空間度，其所需的座標轉換動作有移動、放大縮小、反轉、剪切及旋轉等，這些統稱為座標轉換。在計算上，這種轉換工作可利用矩陣來表示。由於MATLAB專於處理矩陣變數，故應用在這方面的運算，不但效率高，其速度也快。
有關Matlab之應用，本節不作詳細論述。同學必須在能力上自我要求。在本部落格之相關教學網頁中，有＂Ｍatlab在工程應用＂之專題，其中有比較詳細的介紹。同學可以自行參考。其中第一章Matlab之簡介及第二章矩陣之製作及第九章繪圖等較為重點，同學在研讀本課程時，不可不讀。
機動學主題在討論元件之運動狀態，故其大小尺寸及形狀都相當重要。繪出某一元件，某一機構，常是一個工程人員必須具備的技術，也是未來要在職場上吃飯的傢伙。正如一個樂鼓手必需熟悉其樂器，畫家必須知道怎樣繪畫一樣。但很多人在學習當中，往往忘記自己所需的吃飯的傢伙的重要性，不肯花工夫學習，若有其所學也不深。所以要他表示一個觀念、構思一張圖、繪出一件機構，往往十分為難。不肯努力下功夫，只好在腦海中自己畫餅充饑，幻想未來的職場可能的風光。
畫家繪圖憑靠靈感，工程人員畫圖也要靠靈感。前者可能依徒手的技巧，後者則需要靠尺、圓規等器具之協助以及運算軟體來運算與規畫。在這種情況下，一個工程師所需要的工具較多，而且幾乎都要有所專。小學生繪圖有小畫家，其功能僅是塗鴉的工具，真正使用作為工程圖的則必須有如AUTOCAD、CADKEY、PROENGINEER等類的軟體。工欲善其事，必先利其器。不過上述的軟體都是昻貴的，耗費相當巨大，學習時間也很長。因此若要繪製機動學合用的圖形，使用MICROSOFT附在OFFICE內之VISIO應該比較合用的。當然利用MATLAB除運算外，也可繪圖，一舉兩得。
座標系之轉換
座標之轉換，因常視覺角度之不同，必須進行。在視覺上，有些雖存在有轉換的動作，但因圖隨心轉，有時也是順理成章，反而認為輕而易舉，但實際之應用仍需藉助電腦之運算。這些運算則需以相關之數學為基礎。以設二維座標系之轉換為例，設原物件之座標群座落於(x,y)之體系中，今令其轉換至另一座標系(x',y')，其間之關係可以利用下面的通式表示：
x'= a1x + b1y + c1
y'= a2x + b2y + c2-----------１.1
三維座標系則可表示如下：
x'= a1x + b1y + c1z + d1
y'= a2x + b2y + c2z + d2
z'= a3x + b3y + c3z + d3------１.2
若改以矩陣表示，則二維及三維者應可分別表示如下：
[x' y' 1]=[x y 1] [ a1 a2 0
b1 b2 0
c1 c2 1 ]
[x' y' z' 1]=[x y z 1] [a1 a2 a3 0
b1 b2 b3 0
c1 c2 c3 0
d1 d2 d3 1 ]
故中間為一個特性矩陣，設為A，則A須為方矩陣，最後欄填以０或 １，以利矩陣運算，如此代表不同的轉換型式。
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